Middelburg (Middelnederlands voor middelste versterking / burcht) is een voormalige burcht in de Noord-Hollandse plaats Oudorp (ten noorden van Alkmaar). Van de burcht resteren alleen de funderingen en slotgracht. De locatie van de burcht is beschermd als rijksmonument. De archeologische vindplaats ligt aan de Munnikenweg, een dijk die door Floris V is aangelegd als uitvalsweg in zijn offensief tegen de West-Friezen. De burcht maakte deel uit van een beschermingsplan van Floris V. De naam Middelburg is mogelijk afgeleid van de ligging tussen twee andere versterkte woningen in: Nieuwburg (Nijeburg), bij de Vroner Geest, en Torenburg in Alkmaar. De andere burchten die bij dit plan werden gebouwd zijn het Kasteel Wijdenes, Kasteel Radboud te Medemblik en de Nuwendoorn, bij de monding van de Rekere.